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5月17日中央首次提出收购存量商品房用作保障房以来政策不断升级，央行将保障性住房再贷款央行资金支持比例由60%提高至100%；财政部亦表态支持地方用专项债“收储”。目前至少32个城市已发布收储细则，在房源、配套、户型、定价等层面框架基本明确。但整体落地进展有限，资金使用方面，截至2024Q3，央行保障性住房再贷款已使用额度约162亿元，较24Q2增加41亿，使用率约5%。项目落地方面，至少14个城市披露收购存量房共计15.6万套，但扣除试点的8个城市后项目较为有限。我们认为政策推进偏慢主要在于实际“收储”操作过程中，地方政府会对商品房库存进行“再配置”和“再定价”，使得实际效果与市场预期的“去库存”有一定偏差。

谷歌DeepMind研究人员则直接把这项技术集成到AI Agent中开发了Talker-Reasoner框架，让其具备“快”、“慢”两种拟人化思考方式。这对于解决复杂、冗长的任务来说帮助巨大，也突破了传统AI Agent执行业务流程的方法，极大提升了效率。

[ 拓斯达11月19~20日连续两日“20cm”涨停，11月至今的累计涨幅高达134.13%。 ]

经过几日休整，人形机器人概念炒作卷土重来。消息面上，英伟达近日宣布，其用于驱动人形机器人的新技术将于2025年上半年正式上市，旨在抢占快速增长的机器人市场。几天前，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营并与十余家公司签订了战略合作备忘录，这些事件均点燃了资金的炒作情绪。Wind机器人指数9月至今累计上涨逾40%，不少个股涨幅超过50%，游资是行情中的主力军。

第一财经记者注意到，近几个交易日，不少投资者在互动易平台询问上市公司关于人形机器人业务发展情况、合作方等信息。梳理公开信息发现，A股上市公司的相关表述显示其产品或业务停留在初期阶段，如“产品可用于人形机器人”“正在积极开拓推进业务”等。行业发展进程还没有惠及上市公司的经营业绩。

人形机器人概念炒作“卷土重来”

本轮人形机器人板块炒作以来，涌现出两条主线，一是，伴随特斯拉的相关产品进度领先行业，量产节奏明确，各环节国内领先布局企业备受市场关注；第二，华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车的成长路径，或将形成“华为底座+车企制造”的商业模式，重点关注产业链相关企业等。

新能源车企目前是人形机器人的主流参与者。今年11月，长安汽车、小鹏汽车等车企展示了最新研发的人形机器人。在11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心成立，并与拓斯达（300607.SZ）、中坚科技（002779.SZ）、兆威机电（003021.SZ）等16家企业签署战略合作备忘录。另一边，随着AI基础模型技术持续迭代，特斯拉、谷歌、OpenAI、英伟达等科技巨头也发现了人形机器人的潜在商业机会，分别从硬件、软件、芯片和中间件入手布局人形机器人领域。

众多巨头参与到人形机器人行业，使得短时间内，这些搭上概念的公司迅速成为市场炒作的对象。个股方面，拓斯达11月19~20日连续两日“20cm”涨停，11月至今的累计涨幅高达134.13%；兆威机电两连板，11月至今的累计涨幅超过50%。

另一边，人形机器人产业中的减速器板块也表现活跃，而被炒作的公司的主营业务五花八门，有些根本与减速器无关。精密零部件企业南方精工（002553.SZ）11月20日涨停，但公司在互动易平台回复投资者表示，未直接给低空经济、飞行汽车等领域的公司供货，未知是否间接配套，也没有AI智能眼镜领域的产品和布局。南方精工的轴承等主营产品主要面向主机厂和汽车零部件制造企业。

近四天3次涨停的爱仕达（002403.SZ）是主要生产厨房炊具和厨房小家电的公司，今年中报，公司的机器人业务收入占总营收的比重为12.28%。2020年以来，爱仕达的扣非后归母净利润均是亏损，今年前三季度续亏3290.64万元，未分配利润已经不足2亿元。

Wind数据显示，9月以来，Wind机器人指数累计上涨约47%。禾川科技(688320.SH)、亿嘉和（603666.SH）、三丰智能（300276.SZ）等多股股价涨幅超过30%。游资是炒作机器人概念的主力军，以拓斯达为例，11月20日知名游资华鑫证券有限责任公司上海宛平南路证券营业部净买入4416.25万元。此外，国泰君安证券上海海阳西路证券营业部、深股通专用分别买入9758.72万元、9309.99万元。数据显示，近一个月，拓斯达累计5次登上龙虎榜。其中，东方财富证券拉萨东环路第一证券营业部、深股通专用、华泰证券北京东三环北路证券营业部交投最为活跃，上榜次数分别为3次、3次、2次。

规模化应用尚有距离

人形机器人是一项未来产业，结合了机械设计、人工智能、传感技术和控制系统等先进技术，产业链相对复杂，单一家公司很难完成整套研发、生产制造程序。华安证券研报指出，人形机器人产业上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

从上市公司已披露的公告或互动易平台信息来看，多数公司表示主营产品可以用于人形机器人领域，或称正在积极推进相关业务布局。拓斯达20日盘后公告称，与华为的合作事项处于初步启动阶段，没有产生实际收入，也不会影响业绩。

申昊科技（300853.SZ）11月20日在投资者互动平台回答称，公司关注到人形机器人发展趋势，并尝试利用公司多年深耕机器人领域积累的图像识别、自主导航、环境感知、AI算法、机器人控制、语音交互等技术开始探索人形机器人的应用开发。相关探索尚处于初期，不同功能的机器人配备的技术手段有所差异。

市场内主营业务与人形机器人制造关联最密切的公司，其经营业绩也还未受益行业发展。绿的谐波（688017.SH）主要从事谐波减速器的工业化生产和规模化应用，谐波减速器被视为生产制造移动机器人过程所需的重要零部件。今年上半年，绿的谐波增收不增利，归母净利润同比下滑18.85%，人形机器人业务暂未体现在公司经营业绩中。

根据MDATA的统计数据，目前人形机器人所涉及的主要核心零部件市场发展仍主要由其原本的下游行业需求影响，由人形机器人发展带来的市场增量还没有明显体现。

可以看到，现阶段人形机器人正处于炒作周期证券投资工具，资金亢奋期过后，技术过度炒作与实际应用之间的差距将逐步体现到估值定价。人形机器人商业化进程要实现真正的突破，需要依托于具体应用场景的成熟度。

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